像我们这样的自动螺丝刀的机器人设计师，机械制造商和制造商面临新的挑战，因为拥有自动化生产站点的客户越来越希望将机器人从笼子上释放出来。虽然目标是以高质量的高产出率，但仍然有一些只能由操作人员实现的任务。人与机器必须互动才能获得最佳效果。必须确保工人不会受到机器造成的任何损坏。自2016年初以来，ISO / TS 15066标准规定了人机交互（HRI）中必须遵守的规定。我们已经开发了螺旋驱动单元CSX，特别是为此目的。

增强安全性的特点

• 大多数组件由热塑性塑料（聚酰胺12）制成，以减轻螺丝刀的重量。
• 总长度已经减少。
• 边缘已磨圆。
• 机头已经配备有带传感器的保护套。如果套筒碰到障碍物，机器人将立即关闭（其他选项可编程）。
• 进料臂配备了一个附加的盖子，以增加自动进料的安全性。
• 相应的适配器适用于所有当前的机器人类型。

自然，我们的HRI螺丝刀单元具有典型的STÖGER属性：

•  从软管自动进给螺丝和其他紧固件
• 开放式接口（用于电动和气动驱动）
• 用于信号和数据交换的接口
• 快速更换钻头，无需特殊工具
• 高可用性，几乎没有磨损
• 真空型（用于突出边缘的工件）
• 螺丝刀过程在任何位置可能
• 最低维护

我们的工作人员将很乐意在个人对话中回答您的问题。任何技术数据以及CAD数据可以在本文末尾或我们的下载区域找到。

手册自动螺丝刀人机交互CSX.pdf
2D视图人机交互CSX自动螺丝刀.pdf
3D查看器用于人机交互CSX自动螺丝刀.rar
3D步进文件用于人机交互CSX自动螺丝刀.rar